工作职责

1、负责无人机的姿态控制和位置控制算法的开发，对现有算法进行优化使之具有更高的控制精度和更快的响应速度；
2、根据业务需求，搭建无人机的仿真平台，更高效的验证控制算法；
3、设计简易的调参算法，对于不同的机型，能快速确定其的控制参数；

任职要求

1、硕士以上学历，1年及以上工作经验；
2、熟练应用C、C++等编程语言，熟练使用matlab或python进行算法仿真和验证; 
3、有扎实的信号与系统、自动控制原理和现代控制理论等理论基础；
4、熟练掌握pid，lqr，mpc等控制算法；
5、对fir滤波器、iir滤波器和卡尔曼滤波等数据处理算法有一定的了解；
6、对betaflight、PX4、APM等开源飞控有一定涉猎，或者有过飞控开发经验者优先；