工作职责

1、负责基于视觉标志物（如二维码、Apriltag）的感知定位算法研发工作；  
2、负责微型无人机单目/双目定位导航算法的开发； 
3、负责视觉定位相机的标定算法开发，自动化标定平台部署；
4、负责相关视觉算法在嵌入式平台上的实现及测试；
5、负责解决微型无人机量产过程的视觉定位问题；

任职要求

1、硕士或以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业；
2、熟悉OpenCv并在实际项目中有相关经验；
3、熟悉相机模型，熟悉标定、定位的算法原理，熟悉惯导的使用；  
4、熟悉VIO架构，熟悉MSCKF、VINS-Fusion等相关算法；

加分项：
1.有无人机、机器人等视觉导航算法量产经验；
2.有VPS（视觉定位系统）开发经验；