工作职责

1. 负责开发以及优化多传感器融合算法、传感器校准算法；
2. 负责开发性能评估系统以及故障检测系统；
3. 负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。

任职要求

1. 硕士及以上学历，熟悉非线性优化、四元数、数值计算等理论；
2. 至少掌握一种定位传感器融合算法框架，包括不限于卡尔曼滤波、拓展卡尔曼、SLAM优化框架；
3. 精通惯性导航工作原理，可以利用惯性元件及相关算法进行位置，姿态解算；
4. 理解IMU、磁力计、GNSS、视觉传感器等工作原理，具有相关传感器标定算法实现经验；
5. 熟悉基于嵌入式系统的C/C++算法实现及优化。
加分项：
1. 熟悉机器人、无人机行业，对业界实际面临问题有一定的认识和考虑；
2. 具有INS/视觉融合领域开发经验，有产品落地经验者优先。